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先进驾驶辅助系统(ADAS)与自动驾驶(AD)  -  创新  -  软件

软件定义车辆所需的先进转向技术

01/31/2022

随着整车厂努力推出全新的、具备更高安全性和性能特点且更加网联化的车辆,在驾驶体验中,软件发挥的作用将更为突出。从单个电子控制单元(ECU)向更集中的域控制单元(DCU)的行业转变为整车厂提供了新的机遇,通过软件驱动的更新来增强客户体验和提高效率。

以前,车辆依赖于分散的ECU架构,由多达120个独立的硬编码ECU控制每个单独的部件和功能,如泊车辅助。展望未来几代的车辆,整车厂将依靠架构更集中且由软件驱动的DCU,通过创建跨多个执行器进行协调的功能来增强最终用户体验。例如,我们可能会看到一个DCU覆盖了从转向到制动的所有底盘功能,用于全运动控制。

集中式车辆架构的优势
随着这种以软件为导向的模式不断发展,整车厂将更有效地通过空中传送(OTA)更新而不是更换硬件来增加功能和体验,就像智能手机一样。这也将简化创建这些功能时供应商的工程工作。

根据英特尔的一份白皮书,拥有少数几个DCU而不是许多ECU将能对网联车辆进行更有效的控制、保护和维护。它们将通过限制对子系统的访问,同时创建到云的安全连接点,从而提高网络安全。随着ECU的减少,DCU也为整车厂创造了降低硬件成本的机会。最后,车主将有能力远程更新和添加新的软件功能,汽车制造商因为有更少的ECU需要测试和验证而加快了上市时间。在耐世特,我们通过先进的转向软件支持这一转变,以实现更互联的环境和集中式车辆架构。

软件定义车辆的先进转向系统集成

在耐世特,我们看到软件在行业中扮演越来越重要的角色,并在努力增强我们的软件解决方案,通过运动控制系统实现实时安全和性能。2020年,耐世特约49%的技术人才专注于软件开发,而这个数字在2010年只有21%。去年,我们还优化了全球软件工程组织架构,以满足全球整车厂客户不断扩大的软件需求。

耐世特集中起来的软件团队支持着电动助力转向(EPS)系统和高级转向功能的开发。此外,新架构还支持与软件相关的研发项目,包括基于云或集中式底盘域控制器内的软件解决方案。在先进转向系统中,添加的功能可以包括对驾驶模式的更新,如添加运动或豪华的驾驶风格和转向手感;或是对先进驾驶辅助系统(ADAS)功能的更新,如泊车辅助、交通拥堵辅助等。

网联化的不断加强还提供了引入先进转向安全功能的机会。车辆可以评估来自转向系统、刹车或其他底盘部件的信号以确定路况并识别危险,然后可以将此信息发送到云端,以便其他车辆可以访问相同的信息。

我们通过维护跨客户平台的通用软件系统使技术集成和更新更加容易,同时保持灵活性以支持汽车制造商的市场多样化需求,从而继续提高软件工程效率。我们当前的转向技术包含未来创新模块,包括网络安全的先进转向和自动驾驶功能。在更集中的车辆体系结构中,对供应商和整车厂来说,维护通用系统将变得更高效。

举例来说,我们通过与大陆集团的合资企业CNXMotion支持未来的DCU集成,该合资企业将我们先进的转向和驾驶辅助技术与大陆集团的自动驾驶和制动技术相结合,展示转向和制动软件如何最终驻留在单个底盘域控制器中。

虽然单个ECU在今天仍然很常见,但毫无疑问,DCU正在为未来网联、软件定义的车辆赢得更多吸引力。通过先进的转向系统和软件,我们正在努力支持这一转变,并帮助世界各地的驾驶者和整车厂带来网联化、先进安全性和性能的优势。

Geoff Krieger
Geoff Krieger担任耐世特汽车系统软件工程执行总监,负责全球系统和软件研发。